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铲土机（也称为铲运机）是一种土方工程用的工程机械，广泛应用于建筑工地、道路施工、采矿场等场所。其主要工作原理和机械结构如下。
1、工作原理：
铲土机通过其动力装置（通常是柴油发动机）提供动力，将动力通过传动系统（如变速箱、传动轴等）传递到车轮或履带，使其移动，铲土机的铲斗是其主要工作部件，通过操纵铲斗的升降和倾斜机构，可以完成铲土、装载、运输、卸土等作业，铲斗的铲掘力主要来源于机械臂的推力，而机械臂的移动则通过液压或机械传动系统控制。
2、铲土机械：
铲土机械主要包括铲运机、挖掘机、装载机等，这些机械的主要功能都是挖掘和运输土壤。
铲运机主要用于铲土、运输、卸土等作业，其工作原理是通过动力装置驱动，使铲斗进行铲土、装土、运土等连续作业。
挖掘机主要用于挖掘土壤、岩石等物料，通过其斗杆和铲斗的操纵，可以完成挖掘、装载等作业。
装载机主要用于在短途内运输物料，如土方、沙石等，其工作原理是通过装载斗的升降和倾斜，完成物料的装载和卸载。
铲土机的工作原理主要是通过动力装置提供动力，通过传动系统和操纵系统控制铲斗进行铲土、装载、运输、卸土等作业，不同类型的铲土机械根据其特定的应用场合和工作需求，会有不同的设计和功能。